La cognición encarnada refiere a la idea de que las funciones sensoriales y motoras son de fundamental importancia para la interacción exitosa con el medio ambiente.
Esta idea se entiende desde un contexto donde la mente interactúa con el entorno físico a través del cuerpo, siendo éste un eje fundamental para el procesamiento perceptual y de acción en
Por lo tanto la cognición humana, en lugar de ser centralizada y abstracta, y algo distinto de la entrada de periferia y los módulos de salida, tienen raíces profundas en el procesamiento sensorio.
1. La cognición situada: la actividad cognitiva se lleva a cabo en el contexto de un ambiente del mundo real, y esto, inherentemente implica la percepción y la acción.
2. La cognición es presionada por el tiempo: la cognición se entiende en términos de la forma en que funciona bajo las presiones del tiempo real en el medio ambiente. En síntesis; las limitaciones de "tiempo real" o "tiempo de ejecución"
3. La carga de trabajo cognitivo en el medio ambiente: las capacidades de procesamiento de información es limitada, es por esto que la mente manipula la información, a través de la percepción selectiva tomando aquellos datos que son necesarios para la acción. Se explota el medio ambiente para reducir la carga cognitiva.
4. El entorno como parte del sistema cognitivo: el entorno exige la constante interacción entre mente y ambiente inmediato a fines de generar un trabajo interpretativo.
5. La cognición es para la acción: la función de la mente es guiar la acción, y los mecanismos cognitivos como la percepción y la memoria debe ser entendidos en términos de su última contribución a la conducta en la situación apropiada.
6. Cognición como base del cuerpo: las acciones que se generan en la mente se basan en mecanismos de interacción con el medio ambiente.
Wilson, M. (2002). Six views of embodied cognition. Psychonomic Bulletin & Review, 9 (4), 625-636.

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